1开机调试
1.1 系统启动
危险：参数未设置可能导致系统失控运动，造成人身伤害/设备损坏
- 人员远离危险区域
- 仅专业人员操作
- 遵守设备制造商安全说明
步骤：
- 检查接线牢固、极性正确，更换破损接头
- 通电
- 检查测量值与参数，必要时重新设置（更换/维修后必须核对零点与终点）
1.2 运行注意事项
- 定期检查博尔森GB磁致伸缩位移传感器与组件功能
- 故障立即停机
- 防止未授权使用
2 校准流程
2.1 编程输入
La、Lb为串口（10–30 V DC），可使用博尔森上位机操作。
约 10 分钟无操作，自动退出编程模式。
2.2 校准注意事项
- 前提：编程线已接、传感器连串口工具、可读取输出值
- 零点/终点可设任意位置，可以变换方向
- 设定值自动保存
2.3 校准总览
2.3.1 示教（Teach‑in）
工厂的零点和终点被新的零点和终点替换。零点和终点可单独设置，输出梯度发生变化。
步骤：
将磁体移动到新的零点位置。
通过激活编程输入读取新的零点。
⇒当前的终点保持不变。
将磁体移动到新的末端位置。
通过激活编程输入读取新的终点。
⇒当前零点保持不变。
通过激活编程输入，可反转当前输出的斜率。
⇒例如，上升的输出梯度变为下降的梯度。电压输出未发生反转。
2.3.2 微调（Adjusting）
博尔森工厂将原有GB磁致伸缩位移传感器的零点和终点替换为新的起点和终点，相关输出值可进行调整。起点和终点的数值可在限值范围内随意调节。自序列号 120615000xxxxx xx 起可进行调节。
步骤:
将磁体移动至新的起始位置。
按下按钮读取新的起始点。
按下按钮设置新的起始值。
将磁铁移动到新的末端位置。
按下按钮读取新的终点。
按下按钮设置新的终值。
2.3.3 复位（Reset）
恢复出厂设置。
4 示教（Teach‑in）
注意：运行中示教会导致故障，先停机
- 激活示教：La 通电≥4 秒
- 设零点：磁铁到新零点，La 通电≥2 秒
- 设终点：磁铁到新终点，Lb 通电≥2 秒
- 反转斜率（仅 C/E）：La+Lb 同时通电≥4 秒
- 结束：La+Lb 同时通电＜1 秒
5 精细调节（Adjusting）
注意：运行中调节会导致故障，先停机
- 激活调节：Lb 通电≥4 秒
- 设起点：磁铁到新起点，La 通电≥2 秒
- 调节起点值：用 La/Lb 修改
- 设终点：磁铁到新终点，Lb 通电≥2 秒
- 调节终点值：用 La/Lb 修改
- 结束：La+Lb 同时通电＜1 秒
6 恢复出厂设置（Reset）
注意：运行中复位会导致故障，先停机
- 激活复位：La+Lb 同时通电≥4 秒
- 确认复位：再次 La+Lb 同时通电≥4 秒，恢复出厂
- 取消：La+Lb 同时通电＜1 秒
7 技术参数
7.1 精度
- 重复精度：±10 µm
- 采样率：250 µs–5.7 ms（500 mm 量程：500 µs）
- 非线性：≤500 mm：±50 µm；500–5500 mm：±0.01% FS；＞5500 mm：±0.02% FS
- 温度系数：≤30 ppm/K
- 最大检测速度：10 m/s
7.2 环境条件
- 工作温度：‑40…+85°C
- 存储温度：‑40…+100°C
- 湿度：≤90% 无冷凝
- 抗冲击：150 g/6 ms；连续冲击：150 g/2 ms
- 抗振动：20 g，10–2000 Hz
- 防护等级：连接器 IP67；电缆 IP68
7.3 供电
- 电压：10–30 V DC
- 纹波：≤0.5 V ss
- 功耗：＜120 mA（24 V DC）
- 反接/过压保护：最高 36 V
- 绝缘强度：500 V AC（GND‑外壳）
7.4 输出
- 1：0…10 V / 10…0 V，负载≤5 mA
- 2：‑10…10 V / 10…‑10 V，负载≤5 mA
- 3：0…20 mA / 20…0 mA，负载≤500 Ω
- 4：4…20 mA / 20…4 mA，负载≤500 Ω
- 短路保护：信号线对 36 V/GND
7.5 输入
编程输入 La/Lb：高有效，10–30 V DC，过压保护 36 V
7.6 尺寸与重量
- 测杆直径：8 mm / 10.2 mm
- 重量：约 2 kg/m
- 法兰/测杆：不锈钢
- 安装：6 孔法兰
