日本航空电子工业(JAE)近期开售了浮动式连接器"DW15系列"，该产品可实现自走式机器人的自动充电功能。
PART 01
概要
近年来以制造业和物流仓库为中心，自动化与省人化的趋势正在加速推进。承担现场搬运任务的自走式机器人因易于导入而普及迅速，但在稳定运行方面，直接关系到设备运行率和运营效率的“自动充电”可靠性已成为关键课题。
为满足现场需求，我们开发了DW15系列自动充电浮动连接器。该产品采用独特的浮动机构与母排式接触结构(*)，可实现精准自动嵌合与快速充电。 本产品采用双浮动结构，插座侧连接器的绝缘体与绝缘体内部的触点均可独立移动，能双重补偿自走机器人与充电站对接时产生的位置偏差。该设计可适应上下左右及斜向的连接器对接，通过精准引导汇流排实现高接触可靠性与稳定通电。通过采用大接触面积的母线槽结构，实现插针式连接器难以满足的高度角度偏差适应性。凭借精准的嵌合，可实现高效且高可靠性的通电。
产品安装采用简易的四点螺栓固定结构，省去了设备侧弹簧或轴承等复杂浮动机制，有效降低设计工时与实施成本。 该产品具备超过1万次插拔的高耐久性，即使在长期运行的自走式机器人中也能保持稳定充电性能，有效提升设备整体运行效率。需进一步延长使用寿命，可选配本公司研发的创新技术“wearzerO”——该技术能显著抑制电气连接部位镀银层的磨损。
母排：用于高效分配与收集电能的板状金属导体。因能稳定承载大电流，广泛应用于电力设备及电气装置。
PART 02
外形尺寸
| 插头连接器（DW15P02CAG1） | 插座连接器（DW15S02CAG1） |
|---|---|
 |
PART 03
特点
轻松实现自走机器人的自动嵌合
无需设备侧浮动机制;仅采用四点螺钉固定安装，简化安装流程
适应机器人任意方向的进入位置及各种角度下的嵌合
双浮动机制在嵌合对接过程中自动校正端子位置
通过母线直连实现快速充电
接线结构简洁：将压接圆形端子用螺钉固定于母排
PART 04
适用市场
运输机器人(AGV/AMR)、清洁机器人、安防机器人、人形机器人、可拆卸电池等
PART 05
规格
一般规格
| 针数 | 2针 |
|---|---|
| 额定电流 | DC 60 A |
| 额定电压 | DC 250 V |
| 耐电压 | DC 1,200 V（1分钟） |
| 接触电阻 | 100 MΩ 或以上（DC 1,000 V） |
| 插拔寿命 | 10,000次 |
| 使用温度范围 | -40℃～+105℃ |
材料/表面处理
| 产品名称 | 构成部件 | 材料/表面处理 |
|---|---|---|
| DW15P02CAG1 (插头连接器) |
触点 | 铜合金/镀银 |
| 绝缘子 | 合成树脂 | |
| 弹簧销 | 不锈钢 | |
| DW15S02CAG1 (插座连接器) |
基座触点 | 铜合金/镀银 |
| 浮动触点 | 铜合金/镀银 | |
| 盖绝缘子 | 合成树脂 | |
| 基座绝缘子 | 合成树脂 | |
| 浮动绝缘子 | 合成树脂 | |
| 弹簧销 | 不锈钢 |
